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[实用新型]一种仿真蝴蝶-CN200920103073.8无效
发明人：韩亚彬 -专利权人：韩亚彬
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种仿真蝴蝶，其特征在于，包括躯干骨架、翅膀骨架；所述翅膀骨架固定连接于所述躯干骨架上；所述躯干骨架外覆盖有泥质躯干；所述翅膀骨架表面固定连接有纸质仿真翅膀。本实用新型可以通过躯干骨架和翅膀骨架，并通过泥塑的躯干及纸质翅膀，仿真各种不同样式的蝴蝶，从而能够直观的为学生学习提供帮助。同时还具有观赏作用，日常可以贴到冰箱，铁质柜子上，增加生活情趣。
一种仿真蝴蝶

[发明专利]一种可弯曲机器人躯干机构-CN201510191733.2在审
发明人：贺威;葛树志;叶国金;秦晖;唐忠樑;陈汝佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架，分别从上到下依次设置，其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节，膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有膝关节该躯干机构包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架，分别通过腰关节、膝关节连接实现旋转，因此该躯干结构可以形成类人的腰部、膝部弯曲结构，其不同于现有的大多数柱状机器人躯干，可应用于家庭服务机器人的躯干设计
一种弯曲机器人躯干机构

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610536595.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼身，鱼身包括躯干骨架及尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，位于前端的尾部关节与位于后端的躯干关节连接，鱼身上设置有至少两个鱼身摆动装置，至少两个鱼身摆动装置分别用于驱动躯干骨架及尾部骨架摆动，每个鱼身摆动装置包括鱼身摆动电机，鱼身摆动电机安装在躯干骨架的躯干关节内，鱼身上还安装有鱼身位置探测装置，鱼身位置探测装置和鱼身摆动装置一一对应，分别用于探测尾部骨架及躯干骨架的位置并产生相应的位置信号传送至仿生机器鱼的控制系统，控制系统根据接收到的位置信号控制鱼身摆动电机的作动。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620719508.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼身，鱼身包括躯干骨架及尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，位于前端的尾部关节与位于后端的躯干关节连接，鱼身上设置有至少两个鱼身摆动装置，至少两个鱼身摆动装置分别用于驱动躯干骨架及尾部骨架摆动，每个鱼身摆动装置包括鱼身摆动电机，鱼身摆动电机安装在躯干骨架的躯干关节内，鱼身上还安装有鱼身位置探测装置，鱼身位置探测装置和鱼身摆动装置一一对应，分别用于探测尾部骨架及躯干骨架的位置并产生相应的位置信号传送至仿生机器鱼的控制系统，控制系统根据接收到的位置信号控制鱼身摆动电机的作动。
仿生机器

[实用新型]一种具备抗菌功能的成人用品实体娃娃-CN202320205856.7有效
发明人：李浪;王刚 -专利权人：倍肯（浙江）科技发展有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备抗菌功能的成人用品实体娃娃，包括躯干骨架，所述躯干骨架的外表面包裹有抗菌硅胶，所述躯干骨架的外表面套设有肢干骨架，所述肢干骨架的内壁开设有连接槽，所述躯干骨架的外表面固定连接有连接片，所述连接片位于连接槽的内部，所述肢干骨架的内部设置有固定组件。该具备抗菌功能的成人用品实体娃娃，通过躯干骨架与肢干骨架进行拼接，使连接片插入连接槽的内部，并且可利用固定组件将躯干骨架与肢干骨架进行固定，从而完成拼接安装，并且可利用挡片将固定组件进行遮挡，提升产品的美观性
一种具备抗菌功能成人用品实体娃娃

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610536620.6有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，所述鱼身还包括弹性元件及多个凸片，凸片上设置有通孔，所述多个凸片分布在躯干关节与尾部关节上，弹性元件穿设通孔并且弹性元件分别与躯干骨架及尾部骨架固定。
躯干骨架鱼身弹性元件仿生机器鱼尾部骨架凸片躯干关节尾部关节铰接通孔鱼头鱼尾柔韧性仿生效果摆动穿设

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620726270.5有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，所述鱼身还包括弹性元件及多个凸片，凸片上设置有通孔，所述多个凸片分布在躯干关节与尾部关节上，弹性元件穿设通孔并且弹性元件分别与躯干骨架及尾部骨架固定。
仿生机器

[实用新型]一种智能玩具-CN201220037536.7有效
发明人：徐忠心 -专利权人：安徽省佳宝玩具（集团）有限公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能玩具，包括有内骨架，内骨架由躯干骨架、前肢骨架、后肢骨架、头部骨架组成，后肢骨架分别安装在躯干骨架中后转轴轴端，前肢骨架分别安装在躯干骨架前转轴轴端，后肢骨架内侧的导向件上的导向长孔套在躯干骨架同侧定位销上，后肢骨架还分别向同侧的前肢骨架上连接有连杆，头部骨架两侧下部的提拉杆下端分别向同侧的前肢骨架顶部连接有弹簧。本实用新型能有效地实现动物玩具的动作，特别是玩具躯干与头部的同时动作，提高了智能玩具的趣味性。
一种智能玩具

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610539704.5有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，其特征在于，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，躯干关节呈U形，包括呈片状且横向设置的第一部，位于第一部下方且呈片状的第二部，以及两端分别与第一部及第二部连接的连接部，其中，相邻的两个躯干关节的两个第一部连接，相邻的两个躯干关节的两个第二部连接。本发明的仿生机器鱼通过将躯干骨架的多个躯干关节设置成U形，相邻两个躯干关节的自由端对应连接在一起，使得多个躯干关节相互铰接，可以进行摆动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
躯干关节躯干骨架仿生机器鱼鱼头呈片状铰接鱼身仿生效果横向设置尾部骨架自由端摆动

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620720565.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，其特征在于，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，躯干关节呈U形，包括呈片状且横向设置的第一部，位于第一部下方且呈片状的第二部，以及两端分别与第一部及第二部连接的连接部，其中，相邻的两个躯干关节的两个第一部连接，相邻的两个躯干关节的两个第二部连接。本实用新型的仿生机器鱼通过将躯干骨架的多个躯干关节设置成U形，相邻两个躯干关节的自由端对应连接在一起，使得多个躯干关节相互铰接，可以进行摆动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[发明专利]服装陈列气囊支架-CN201611032428.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡新人居科贸有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装陈列气囊支架，包括硬质骨架和气囊，所述硬质骨架包括互相活动连接的小臂骨架、大臂骨架、躯干骨架、大腿骨架和小腿骨架，所述气囊包括小臂气囊环、大臂气囊环、躯干气囊环、大腿气囊环和小腿气囊环，所述小臂气囊环绕设于所述小臂骨架，所述大臂气囊环绕设于所述大臂骨架，所述躯干气囊环绕设于所述躯干骨架，所述大腿气囊环绕设于所述大腿骨架，所述小腿气囊环绕设于所述小腿骨架。
服装陈列气囊支架

[实用新型]一种人形骨架结构-CN201820226198.9有效
发明人：陈浩 -专利权人：中山市尚魅工艺有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人形骨架结构，它包括下肢骨架、手臂骨架、躯干骨架和头部支撑架，头部支撑架和下肢骨架分别安装在躯干骨架的上端和下端，手臂骨架有两个且分别安装在躯干骨架的两侧，手臂骨架的上端和躯干骨架之间安装有一转向接头和第一双向转动块，转向接头的一端与手臂骨架在Y方向上铰接，另一端与第一双向转动块的一端在Z方向上铰接，第一双向转动块的另一端与躯干骨架在Y方向上铰接，通过上述方式的多种铰接结构，该人形骨架的肩部可以前后上下活动，手臂骨架也被带动可以活动更大范围
躯干骨架手臂骨架双向转动铰接人形头部支撑架骨架结构转向接头上端下肢本实用新型铰接结构前后上下娱乐性肩部下端成型

[实用新型]枣核活性炭空气净化器-CN201520973653.8有效
发明人：张立华;彭立鑫;胡力夫;朱娜;杨露 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：枣核空气净化器，包括头部和躯干，其特征是：所述的头部和躯干外层设置有枣核活性炭，躯干内安装有风机。所述的头部和躯干通过卡扣连接，躯干下设置有底座，底座下设置有固定盘。所述的头部和躯干内设置有支撑骨架，支撑骨架外包裹有尼龙固定层，尼龙固定层上布满孔，枣核活性炭插于孔中。所述的支撑骨架起导风作用的中空网状结构，由模具一次塑型而成。所述的躯干外设置有控制风机的风速调节按钮。
枣核活性炭空气净化器

[发明专利]一种智能仿生动物系统及应用方法-CN201910529935.1在审
发明人：陶泽民 -专利权人：广西本博科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能仿生动物系统及方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括躯干组件，躯干组件内安装有移动终端控制系统，所述肢体组件包括大关节骨架、小关节骨架以及爪关节骨架，所述肢体组件与躯干组件连接，且大关节骨架与躯干组件转动连接，大关节骨架与小关节骨架转动连接，小关节骨架与爪关节骨架转动连接；所述颚部包括上颚部与下颚部，所述舌部为舌基座、舌中部及舌尾部，舌基座与头部组件固定安装，舌基座、舌中部及舌尾部弹性连接；其中，处理器控制空气泵、风机产生的气流与躯干组件的移动同步且与运动幅度成正比，发声系统发出的声音与上下颚张合同步且音量与张开的角度成比例。
躯干组件转动连接大关节小关节动物系统关节骨架支撑模块智能仿生舌尾部肢体移动终端控制系统处理器控制弹性连接发声系统头部组件运动幅度组件包括成正比空气泵下颚部音量风机上颚舌部颚部张开移动合同应用

[实用新型]一种智能仿生动物系统-CN201920921416.5有效
发明人：陶泽民 -专利权人：广西本博科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能仿生动物系统，包括支撑模块，所述支撑模块包括躯干组件，躯干组件内安装有移动终端控制系统，所述肢体组件包括大关节骨架、小关节骨架以及爪关节骨架，所述肢体组件与躯干组件连接，且大关节骨架与躯干组件转动连接，大关节骨架与小关节骨架转动连接，小关节骨架与爪关节骨架转动连接；所述颚部包括上颚部与下颚部，所述舌部为舌基座、舌中部及舌尾部，舌基座与头部组件固定安装，舌基座、舌中部及舌尾部弹性连接；其中，处理器控制空气泵、风机产生的气流与躯干组件的移动同步且与运动幅度成正比，发声系统发出的声音与上下颚张合同步且音量与张开的角度成比例。
一种智能仿生动物系统

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